Critex

Le drône est arrivé ainsi que les sondes principales : caméra barrette hyperspectrale (Headwall) et centrale inertielle et le matériel d’intégration. Le choix de la barrette hyperspectrale (sur le mode pushbroom des satellites SPOT pour les puristes) a été conditionné par l’absence de capteur matriciel réellement hyperspectral miniature. L’année 2014 a donc consisté, en collaboration avec l’EPFL, à développer et tester le dataloggeur (instrument de synchronisation et d’acquisition de données entre les capteurs de positionnement et d’acquisition d’images). Le système est désormais opérationnel en laboratoire. Les premiers vols de la plateforme drône (octocoptère) avec acquisition de données ont été réalisés avec succès à l’aide d’une caméra optique conventionnelle. Une série de vols (sans acquisition de données) de la plateforme drône avec le système hyperspectral a été réalisée dans l’été 2014 (cf photo). En outre, de nouvelles spécifications liées à la mesure bathymétrique impliquant des vols au-dessus l’eau, nous ont conduits à modifier le cahier des charges initial pour inclure ces nouvelles contraintes sur les équipements (diverses protections, mise en caisson étanche des équipments, réajustement des performances du drône… ). Ces deux points ont occasionné un décalage des premiers tests d’acquisition de données hyperspectrales au cours du premier semestre 2015.

(C. Delacourt, J. Ammann)